Big Brother is watching you
Vision-Software
Aktion und Reaktion dank highTech
Heutige Maschinen müssen in der Lage sein, auf ihre Umgebung und auf die zu verarbeitenden Teile reagieren zu können. Entweder kann damit die Qualität der Teile sichergestellt werden oder die Maschine passt ihre Betriebsparameter an die Eigenschaften des verarbeiteten Teils an.
Dank moderner Kameras, hochwertiger Objektive und Beleuchtungen sowie leistungsfähiger Controller mit intelligenter Software kann im Bereich von wenigen Mikrometern gemessen werden.
Qualitätssicherung
Dank moderner Kamerasysteme lassen sich optische Merkmale eines Teils sehr schnell und zuverlässig prüfen. Dabei werden je nach Anwendung zahlreiche verschiedene Merkmale geprüft, wie
Oberflächenbeschaffenheit wie Kratzer, Risse, Einschlüsse
Farbe
Kontur und Form
Position
Vollständigkeit
Verunreinigung
Abmessungen
Codes (Barcode, Datamatrix, QR usw.)
usw.
Pick and Place
Pick and Place-Systeme werden in zahlreichen unterschiedlichen Anwendungen eingesetzt. Überall dort, wo Einzelteile undefiniert als Schüttgut zugeführt werden oder sie sich innerhalb ihres Trägers oder Blisters noch bewegen können, kann die Abholposition eines Teils mit Hilfe von Kameras ermittelt werden. Durch die Anwesenheitskontrolle eines Teils und die Ermittlung seiner Merkmale sind Aktuatoren wie Roboter oder andere Kinematiken in der Lage, das Teil an einer geeigneten Abholposition zu greifen, entsprechend seinen Eigenschaften zu transportieren und korrekt an der Zielposition zu platzieren.
Beispiele von Pick and Place:
Verpacken
Sortieren
Assemblieren
Die richtige Aktion zum perfekten Zeitpunkt
Unsere Erfindung: Autix FeedSys-Bibliothek
Wichtiger Bestandteil von Pick and Place-Systemen auf Basis von Feedern ist, dass eine Aktion zum richtigen Zeitpunkt erfolgt. Dabei sollen einerseits Wartezeiten minimiert, andererseits Teile in einem Feeder nicht unnötig belastet werden.
Unsere FeedSys-Bibliothek für B&R-Zielsysteme kümmert sich um genau diese Punkte. Sie ermöglicht die Verbindung eines Kamerasystems mit einem oder mehreren Feedern und orchestriert diese möglichst effizient. Hierbei können verschiedene Produkte und Hersteller mit unterschiedlichen Schnittstellen kombiniert werden, sofern sie über bestimmte minimale Befehls- und Statusinformationen verfügen. Die Parametrierung des Systems erfolgt über XML, das direkt auf das B&R-Zielsystem geladen wird.
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